Jorga Kotrbová se narodila 27. dubna 1947 v Praze. Do povědomí diváků vstoupila již v čtrnácti, když ji režisér Karel Kachyňa obsadil do role osamělé dívky, která se spřátelí s koněm, ve filmu Trápení (1961). Její raný filmový výkon a vzhled přivedly později také divadelní tvůrce.
Počátky ji nasměrovaly na hereckou dráhu; vystudovala DAMU a školu dokončila v roce 1969. Následně získala angažmá v pražském Realistickém divadle, dnes známém jako Švandovo divadlo, a působila i ve Vinohradském divadle. Vedle divadla natáčela pro film i televizi.
Mezi filmové tituly, na nichž se podílela, patří Maratón (1968), Flirt se slečnou Stříbrnou (1969) či Zlatovláska (1973). V pohádce Honza málem králem (1977) ztvárnila rozmarnou princeznu, v moderně laděných snímcích hrála hlavní ženské postavy v Půlnoční koloně (1972) a ve filmu Dva muži hlásí příchod (1975).
Různorodost jejích typů ilustrují taky role jako mladá zootechnička Janička Pazderková v Utrpení mladého Boháčka (1969) nebo Anděla ve snímku Kateřina a její děti (1970). V 70. letech vytvořila též postavu paní Novákové ve filmu Pátek není svátek (1979) a pokračovala v obdobném typu v pokračování V podstatě jsme normální (1981).
V 80. letech se od filmové tvorby postupně vzdalovala a více se věnovala divadlu a dabingu; jako dabérka získala uznání mimo jiné díky práci na seriálu M.A.S.H. Později se usadila na venkově za Prahou a soustředila se především na rodinu.
Naposledy se před filmovou kamerou objevila v roce 2003 ve televizním snímku Smrt pedofila, který byl podle dostupných údajů výjimkou v jejím tehdejším režimu práce. Za své celoživotní mistrovství v dabingu obdržela v roce 2021 Cenu Františka Filipovského.
